拉力試驗機的技術發(fā)展也是一個緩慢的過程，與當時社會科學技術的發(fā)達程度有直接的因果關系。拉力機技術的核心部分是動力加載部件。普通交流/DC電機、變頻電機、步進電機和伺服電機相繼應用于拉伸試驗機。到目前為止，萬能材料試驗機應用最多的是步進電機和伺服電機。普通電機和變頻器不能滿足拉力試驗機的要求。伺服電機和步進電機有什么區(qū)別？

可以理解為伺服電機接收到一個脈沖，將其旋轉(zhuǎn)相應的角度實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度就會產(chǎn)生相應數(shù)量的脈沖，這與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將為伺服電機的每個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出相應數(shù)量的脈沖。

步進電機是一種離散運動裝置，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術密不可分。步進電機目前在我國數(shù)控系統(tǒng)中應用廣泛。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機被廣泛應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，在運動控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進電機或全數(shù)字交流伺服電機作為執(zhí)行器。雖然兩種彈性聯(lián)軸器(脈沖串和方向信號)的控制方式相似，但在使用性能和應用場合上有很大差異。